Letectvo ako najdynamickejšie sa rozvíjajúce odvetvie dopravy a zároveň aj vojenstva musí v dnešnej dobe čeliť stále väčším požiadavkám na ekonomickosť zo strany prevádzkovateľov leteckej. V prípade, že na palube lietadla nie je nutné niesť vysokú užitočnú hmotnosť, odstránením pilota z paluby lietadla je možné dosiahnuť jeho nebývalú miniaturizáciu. Takýto druh lietadiel – bezpilotných prostriedkov nachádza využitie v širokom spektre úloh, od prepravy malého nákladu, po letecké snímkovanie. Pre druhú zo spomenutých úloh sa najlepšie hodia bezpilotné vrtuľníky, vďaka možnosti letu vo vise. Takýto bezpilotný vrtuľník v trojrotorovm usporiadaní (ďalej len „trikopter“) je predmetom našej práce a bol skonštruovaný na Katedre leteckej a technickej prípravy Leteckej fakulty TUKE.