Základy leteckej kybernetiky

    Základy leteckej kybernetiky
    Vybrané kapitoly a laboratórne cvičenia


    Obsah


    Teoretická časť

1. Vnútorný opis SAR
2. Prenos zložitých systémov (Masonov vzťah)
3. Asymptotické logaritmické frekvenčné charakteristiky
4. Stabilita, kvalita a presnosť regulácie
5. Korekcia vlastností systémov
6. Viacrozmerové systémy AR
7. Diskrétne a nelineárne systémy AR
8. Adaptívna regulácia

    Laboratórna časť

1. Modelovanie dynamických systémov a simulačné experimenty v Matlab – Simulink
2. Frekvenčné charakteristiky základných systémov
3. SAR s P, PI a PID regulátormi
4. Ziglerova- Nicholsonova metóda nastavovania regulátorov
5. Nelineárne systémy s reléovou reguláciou
6. Diskrétne riadené systémy